2D、3D激光雷達及導(dǎo)航定位模塊, 多源融合同步采集、建圖模塊，基于激光雷達/3D、4D相機技術(shù)的地圖繪制和建模儀器
中德睿博 - 多源融合定位和繪圖裝置
中德睿博是一個全場景定位和地圖解決方案的專業(yè)提供商
歐鐳激光- 2D、3D激光雷達
歐鐳激光提供面向工業(yè)和商業(yè)移動機器人的導(dǎo)航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達。
摩爾芯光 - FMCW動態(tài)瞬識激光雷達系統(tǒng)LARK
擁有領(lǐng)先的光子集成技術(shù)，致力于研發(fā)和生產(chǎn)基于硅光技術(shù)的激光雷達(LiDAR)芯片及系統(tǒng)，并專注于下一代 FMCW 技術(shù)路線的激光雷達的整機開發(fā)及量產(chǎn)。
蘇州中德睿博智能科技有限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd）
由機器人與導(dǎo)航定位專業(yè)的留德博士于2015年創(chuàng)立，秉承“嚴謹、耐心、專業(yè)、精益求精”的工匠精神，以“讓人工智能‘慧’眼識途”為愿景，立志做全球領(lǐng)先的全場景定位解決方案供應(yīng)商。團隊深耕移動機器人及自主移動解決方案多年，專注于多傳感器信息融合、全源融合定位、即時成圖與定位（SLAM）、移動載體運動測量等領(lǐng)域，集行業(yè)認知、核心技術(shù)、批量生產(chǎn)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢于一身。
公司的主要產(chǎn)品包含：
時間同步器（RS-TS5）
RS-TS5可基于外部1PPS 或者內(nèi)部時鐘，實現(xiàn)8通道的同步觸發(fā)信號生成。8個通道之間、8個通道與外部 1PPS之間的同步精度達到µs級，當外部 1PPS 無效時，可自動切換為外部基準。8個通道參數(shù)可通過串口單獨配置，配置參數(shù)包括輸出頻率、輸出占空比和輸出有效電平。
特點：
- • 同步精度高、同步延遲小
- • 輸入輸出脈沖參數(shù)通串口可調(diào)
- • 同時支持八路信號同步
- • 同時支持內(nèi)部、外部脈沖觸發(fā)，無外部脈沖時自動切換內(nèi)部脈沖觸發(fā)
- • 低頻率誤差，誤差不大于 10PPM
- • 同步精度優(yōu)于 5us
組合導(dǎo)航及外同步模塊與組合導(dǎo)航基站（RS-INTS1、RS-INTB1)
RS-INTS1組合導(dǎo)航及外同步模塊內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸加速度計、3軸磁強計以及氣壓計，內(nèi)部傳感器采樣時嚴格與1PPS 同步，同時將GNSS 的1PPS 作為輸入，可以根據(jù)用戶配置的頻率，生成并輸出與1PPS同步的最多6路同步信號，用來給用戶的其他設(shè)備提供觸發(fā)信號，6 路同步信號的頻率、占空比等均單獨可配置。組合導(dǎo)航及外同步模塊內(nèi)部集成4G模塊，與RS-INTB1組合導(dǎo)航基站模塊配對使用，上電自動與組合導(dǎo)航基站模塊通信，實現(xiàn)上電即可高精度 RTK 定位。雙天線差分 GNSS 模塊同時可為用戶提供高精度的方位輸出。RS-INTS1亦支持千尋數(shù)據(jù)的RTK，無需復(fù)雜操作，客戶端輸入千尋賬號后，即可一鍵RTK。
特點：
- • 內(nèi)部集成雙天線差分 GNSS 模塊
- • 內(nèi)部集成高性能 MEMS-IMU
- • 內(nèi)部集成 3 軸磁強計和氣壓計
- • 內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)采集完全與 1PPS 同步
- • 6 通道同步觸發(fā)信號輸出
- • 同步信號的頻率、觸發(fā)偏移、有效電平、占空比等參數(shù)可獨立配置
- • 外部秒脈沖 / 內(nèi)部秒脈沖模式
- • 提供 ROS 驅(qū)動
多源融合同步采集設(shè)備（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）
SLAM Base多源融合同步采集設(shè)備采用高性能ARM多核處理器，內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計、3軸磁強計以及氣壓計，內(nèi)部傳感器采樣與1PPS同步，同時將GNSS的1PPS作為輸入，可以根據(jù)用戶配置的頻率，生成并輸出與1PPS同步的最多4路同步信號，用來給用戶的其他傳感器提供觸發(fā)信號，是SLAM及三維維重構(gòu)研究的理想同步采集平臺。
特點：
- • 所有傳感器數(shù)據(jù)通過 1PPS 信號進行硬同步，即使在沒有 GNSS 信號下也能通過內(nèi)置觸發(fā)信號進行同步
- • 基站差分數(shù)據(jù)或者千尋數(shù)據(jù)輸入，實現(xiàn)雙天線 RTK 定位
- • 4通道同步觸發(fā)信號輸出，可觸發(fā)用戶配置的其他傳感器
- • 同步信號的頻率、觸發(fā)偏移、有效電平、占空比等參數(shù)可獨立配置
- • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）
多源融合定位與建圖裝置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro）
SLAM Plus全源融合定位建圖設(shè)備是一款高度集成的高性能感知設(shè)備，融合了先進的傳感器技術(shù)和時間同步機制。該設(shè)備內(nèi)部集成四目環(huán)視相機、激光雷達、雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計、3軸磁強計以及氣壓計，內(nèi)部傳感器采樣嚴格與1PPS（Pulse Per Second）同步，所有傳感器數(shù)據(jù)采用ROS節(jié)點方式輸出，所有數(shù)據(jù)接口均采用帶鎖扣連接器，更適合移動載體。SLAM Plus為多傳感器融合、SLAM、測繪三維建模及全源融合導(dǎo)航研究者提供了一個強大即插即用的解決方案，是當今頭部的感知測量和全源融合導(dǎo)航開發(fā)平臺。
特點：
- • 內(nèi)部集成多線激光雷達
- • 內(nèi)部集成4目環(huán)視相機；
- • 內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊；
- • 內(nèi)部集成高性能MEMS-IMU；
- • 內(nèi)部集成3軸磁強計和氣壓計；
- • 內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)采集完全與1PPS同步；
- • 輸出同步采集的所有傳感器原始數(shù)據(jù)；
- • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）
簡介：
- ● 歐鐳激光于2016年在杭州成立，隸屬杭州巨星科技(002444)；在巨星科技擔當光電核心器件的設(shè)計、研發(fā)和制造的角色；
- ● OLEI擁有90多名擁有光、機、電及測量測繪儀器行業(yè)經(jīng)驗的專業(yè)成員；其中包含一支成熟穩(wěn)定的制造團隊。
產(chǎn)品：
歐鐳激光提供面向工業(yè)和商業(yè)移動機器人的導(dǎo)航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達。
A090/A200 1D激光測距傳感器
特點：
- ● 長量程：0.05-90/200m(自然目標）2個版本可選
- ● 高精度：±1.5mm
- ● 高分辨率：0.1mm
- ● 高速度：最高30Hz
- ● 抗強光：<30klux
- ● 接口豐富：RS485，CAN，模擬量、1路開關(guān)量輸入、2路開關(guān)量輸出
- ● 工作溫度：-20~+55℃
應(yīng)用：
- ● 集裝箱定位
- ● 定位小推車和平移車
- ● 大型工件裝配定位
- ● 材料切割過程中的長度測量
- ● 起重機/龍門吊的碰撞保護
- ● 江河湖海的水位測量
LR-1BS2 2D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于安全避障及區(qū)域防護
- ● 探測能力可達20m@(R=80%)
- ● 開關(guān)量推挽輸出，同時兼帶點云數(shù)據(jù)(可單控PLC也可做點云避障策略)
- ● 掃描能力：視場角（水平）270°；0.225°固定角分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 可自由設(shè)置安全區(qū)域，最多16個BANK
- ● 標準出線側(cè)面，其他方式可選
- ● 提供ROS驅(qū)動
- ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護等級：IP66
應(yīng)用：
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LR-1BS5 2D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于SLAM導(dǎo)航以及點云避障策略
- ● 測距能力：25m@(R=80%),30m可選
- ● 掃描范圍：視場角（水平）270°，0.225°固定角分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 最大40k/s點云密度: 提供方位角、距離、反射強度等數(shù)據(jù)
- ● 用戶可設(shè)定的弱信號閾值強度調(diào)整，應(yīng)對差異化使用場景
- ● 內(nèi)置多級濾波算法,客戶可按需設(shè)置，應(yīng)對拖尾問題
- ● 出線：標準后出線，下出線方式可選
- ● 提供ROS驅(qū)動
- ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護等級：IP66
應(yīng)用：
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VF1-25系列 2D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于SLAM導(dǎo)航以及點云避障策略
- ● 測距能力：25m@(R=80%),40m可選,>8m@(R=4%）
- ● 掃描范圍：視場角（水平）360°，0.25°角分辨率@10Hz
- ● 數(shù)據(jù)型及開關(guān)輸出兩種可選
- ● 專利光路設(shè)計，可增強在雨水及罩窗污染下的使用能力
- ● 抗陽光干擾能力≤120KLux；
- ● ESD等級達到Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接觸放電；15KV空氣放電；
- ● 防護等級：IP67
應(yīng)用：
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LR-1F 2D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航，可應(yīng)對混合導(dǎo)航的應(yīng)用需求
- ● 測距能力：50m@（R=80%）
- ● 掃描范圍：視場角（水平）360°，最高0.06°角度分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 60k/s點云密度:提供方位角、距離、反射強度數(shù)據(jù)
- ● 高可靠性電機設(shè)計：應(yīng)對高速及顛簸運行環(huán)境
- ● 提供ROS驅(qū)動
- ● 出線：后出線
- ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護等級：IP66
應(yīng)用：
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GS1-5功能安全型激光雷達傳感器
特點：
- ● 探測能力：最大5m的安全保護區(qū)域，最遠20m的警告區(qū)域最小探測物直徑≥20mm
- ● 配合OLEI專用配置軟件使用，可對GS1-5進行多達32個區(qū)域的自由配置
- ● 符合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等級標準
- ● 符合ISO13849 PLd安全等級標準
- ● 符合IEC61496 Type3安全性能要求
- ● 符合IEC60825 Class1激光安全等級標準
- ● ESD等級：達到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接觸放電，15K空氣放電
- ● 防護等級：IP65
- ● 計劃上市時間：2024年7月
應(yīng)用：
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LR-16F 3D激光雷達傳感器
特點：
- ● 適用于移動機器人自然導(dǎo)航，以及移動測繪MMS
- ● 測距能力：100m@（R=80%）
- ● 掃描范圍：
- ○ 水平：視場角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
- ○ 垂直：視場角±15°，分辨率2°±0.1°
- ● 310K/s點云密度:提供方位角、距離、反射強度等數(shù)據(jù)
- ● 尺寸更緊湊：97(D)×85.2(H)（mm)
- ● 創(chuàng)新的光學(xué)設(shè)計，產(chǎn)品一致性高
- ● 歐鐳專利散熱設(shè)計，具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度
- ● 出線：側(cè)出線，下出線可選
- ● 可接受客戶定制：線數(shù)（4~16）、出線方式、防爆、防護等級
- ● 認證:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
- ● 防護等級：IP66
應(yīng)用：
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摩爾芯光（LightIC）于2019 年成立,總部位于北京。
公司擁有光子集成技術(shù)，致力于研發(fā)和生產(chǎn)基于硅光技術(shù)的激光雷達(LiDAR)芯片及系統(tǒng)，并專注于下一代 FMCW 技術(shù)路線的激光雷達的整機開發(fā)及量產(chǎn)。
FMCW雷達因具備強抗干擾性、低功耗及高精度測距測速優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于汽車、無人機導(dǎo)航、工業(yè)自動化和航空航天等領(lǐng)域。
摩爾芯光已成功推出FMCW動態(tài)瞬識激光雷達系統(tǒng)LARK
LARK核心優(yōu)勢：
- 1. 速度直接識別，節(jié)省算力投入
FMCW 天然技術(shù)優(yōu)勢，不用算更快捷不優(yōu)化更真實 - 2. 測速范圍-240km/h~240km/h
測速范圍覆蓋更多探測對象，智能分辨正對向移動目標 - 3. 日夜暢行，光影無阻
激光探測不受環(huán)境明暗變換影響，適應(yīng)多種環(huán)境要求 - 4. 46mm超纖體型
空間適配性更高 - 5. 本振光1v1配對識別，抗干擾
無懼激光雷達間對射 - 6. 速度精度0.03m/s~0.06m/s
超越傳感器融合，更周全的安全保障 - 7. 動態(tài)ROI切換
精準實時定位及追蹤移動目標 - 8. 230m@10%長距探測
超越人眼細微觀察距離，讓決策擁有更多安全反應(yīng)時間
主要技術(shù)參數(shù)：
| 參數(shù) | 指標 |
| 激光級別： | Class 1 |
| 測距范圍： | 1~300m (200m @10%) |
| 測距準度 1σ： | 3cm |
| 測速范圍： | -240~240km/h |
| 測速精度： | 0.05 m/s |
| 盲區(qū)： | ~0.5m |
| 水平視場： | 120° |
| 水平分辨率： | 0.1° |
| 垂直視場： | 25° |
| 最小垂直分辨率： | 0.08° |
| 角度精度： | 0.05° |
| 幀率(fps)： | ~10Hz |
| 回波模式： | 支持單回波 & 雙回波 |
| 點頻： | 1.5M/s（單回波），3M/s（雙回波） |
| 傳輸方式： | 1000Mbps Ethernet over UDP connection |
| 時間同步： | PTP |
| 尺寸 W*D*H(mm)： |
206mm x 140mm x 46mm |
| 重量： | 1.9 Kg |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)容： | 時間戳，點位置信息，速度，反射率 |
| 電壓范圍： | DC 9-32V |
| 功耗： | ~90W |
| 防護等級： | IP67 |
| 工作溫度： | -20~65℃ |
